عصا نیز مانند واکر از وسایل توانبخشی است که برای کمک به حفظ تعادل استفاده می شود. عصا به افراد کمک می کند تا از فشاری که به ناحیه تحتانی و لگن وارد می شود کم کنند و بخش زیادی از فشار وارده به هنگام راه رفتن و حرکت به عصا منتقل می شود.
بیشتر افرادی که از این نوع وسایل توانبخشی استفاده میکنن مسن هستند و ممکن است عصایی که استفاده می کنند مناسب مشکل و وضعیت آنها نباشد. انواع مختلفی از عصا وجود دارد که که با توجه به نوع وضعیت جسمی استفاده از آنها نیز متفاوت است.
عصا های استاندارد از جنس چوب یا آلومینیوم است و دسته آنها به شکل دسته چتر است. عده ای از متخصصان معتقدند که این نوع دسته در عصا می تواند باعث فشار به مچ و کف دست شود و مشکلاتی برای این ناحیه از دست ایجاد کند.
بعضی دیگری از عصاها دارای دسته تفنگی هستند که میزان فشاری که به کف دست وارد می کنند کمتر است و مشکل خاصی را به وجود نمی آورند. عصاهای چهارپایه نیز برای تحمل کردن فشار بیشتر و معمولا در افرادی استفاده می شود که وزن بیشتری دارند و قدرت تکیه گاهی آنها نیز بیشتر از سایر عصاها است. چوب های زیر بغل نیز جز این نوع از وسایل توانبخشی به شمار می روند.
